OSD-H-4T5D5-E

Сервоусилители серии OSD-H позволяют осуществлять управления движением для различных применений. Сервоусилитель обеспечивает высокую точность и повторяемость позиционирования, а также стабильное поддержание заданной скорости или момента на валу, что может быть использовано в различных ответственных применениях. Сервоусилители серии OSD-H поддерживают управление посредством коммуникационного протокола EtherCAT. Имеет на борту вход STO для подключения к системам промышленной безопасности, чтобы обеспечивать отключение генерации напряжения на аппаратном уровне. Так же сервоусилитель серии OSD-H-*-E имеет на борту импульсные выходы для передачи текущих показаний энкодера в виде дифференциального импульсного сигнала 5В с фазами A,B,Z. Система управления сервоусилителя также имеет ряд специальный прикладных функций:
Работа с высокоскоростными входами для чтения меток и записи или сравнения позиции в реальном времени
Широкими возможностями настройки контуров регулирования привода
Функционал подавлением вибраций и режекторные фильтры.

Настройка привода осуществляется интуитивно понятным программным обеспечением с возможностью подключения через встроенный порт USB-C, при этом чтение и редактирование параметров возможно без подачи основного питания привода.

СОВМЕСТИМЫЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ

Тип двигателя
Без тормоза, энкодер 23-бит	OSM-180552H-3NMA10-M2
С тормозом, энкодер 23-бит	OSM-180552H-3BMA10-M2

АКСЕССУАРЫ

Тормозной резистор RXLG1KW50RJ

РЧ фильтр RFI4C40N10

Ферритовые кольца T68x44x13.5C GH5

Таблица параметров модели OSD-H-4T5D5-E

Характеристика	Значение
Напряжение питания, В	380
Номинальная мощность (для двигателей до), кВт	5.5
Номинальный выходной ток, A	20.8
Пиковый выходной ток, A	51.6
Управление по позиции	Режим позиционирования по профилю (PP) Режим циклического синхронного позиционирования (CSP) Режим возвращения в исходную точку (Homing Mode)
Управление по скорости	Режим управления скоростью по профилю (PV) Режим циклического синхронного управления скоростью (CSV)
Управление по моменту	Режим управления моментом по профилю (PT) Режим циклического синхронного управления по моменту (CST)
Дискретные входы	6 дискретных входов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI6
Дискретные выходы	3 дискретных выходов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO3
Коммуникационный порт	Коммуникационный порт Интерфейс связи Ethernet, протокол EtherCAT (Порт RJ45)
Масса нетто	3.3
Габариты, мм	250x230x89

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Сервоусилители серии OSD-H

Мощностной ряд

Напряжение питания 1 х 220В/ 3х 400В
5 типоразмеров корпуса сервоусилителя
Мощность при питании 1х230В: от 0,4 до 1,5 кВт
Мощность при питании 3х400В: от 0,75 до 7,5 кВт
Перегрузочная способность сервоусилителя 280% от номинального тока

Поддерживаемые сигналы и подключения

Опция OSD-H-*-P (импульсно-аналоговое управление) • 8 DI/ 5DO • 2 AI/ 1AO • Импульсный вход до 4 МГц • Коммуникационный порт RS 485
Опция OSD-H-*-E (EtherCAT) • 4 DI/ 3DO • Импульсный выход для трансляции сигнала энкодера • Коммуникационный порт EtherCAT

Функции управления

Управление положением/ скоростью/ моментом внешними сигналами.
Управление положением по внутренним регистрам (PR mode – на 16 шагов)
Управление по коммуникационным протоколам: Modbus RTU или EtherCAT
Высокоскоростные функции захвата и сравнения текущей позиции
Поддержка функции динамического торможения

Особенности

Порт USB-C для параметрирования не требует питания привода для доступа к параметрам.
Удобное ПО для конфигурации со встроенными мастерами настройки и осциллографом
Порт энкодера с поддержкой современного протокола связи на базе RS-485
Возможность закреплять батарейку абсолютного энкодера на корпусе сервоусилителя

Усилители с типом управления P

ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Порт	Описание
Порт настройки USB Тип-C	Чтение и изменение параметров даже без подачи основного питания на привод.
Стандартный импульсный вход	5В дифференциальный сигнал, 0-500 кГц24В сигнал с одним фронтом, 0-200 кГц
Высокоскоростной импульсный вход	5В дифференциальный сигнал, 0-4 МГц
Высокочастотный импульсный выход	Возможность передачи сигналов импульсного энкодера сигналами A/B/Z. Сигнал Z опционально может быть открытым коллектором.
Аналоговый вход	2 аналоговых входа (AI1/AI3), -10В~+10В, Максимальное напряжение: ±12В
Аналоговый выход	1 аналоговый выход (AO1), -10В~+10В
Дискретные входы	8 дискретных входов(поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI8
Дискретные выходы	5 дискретных выходов (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO5
Коммуникационный порт	Интерфейс связи RS485, протокол Modbus RTU (Порт RJ45)
РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ
Режим работы сервопривода	1. Управление положением внешними импульсами, 2. Управление в JOG режиме, 3. Управление скоростью, 4. Управление крутящим моментом, 5. Комбинированное управление: положением-крутящим моментом

Усилители с типом управления Е

ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Порт	Описание
Порт настройки USB Тип C	Чтение и изменение параметров даже без подачи основного питания на привод.
Высокочастотный импульсный выход	Возможность трансляции сигналов энкодера импульсами A/B/Z/. Сигнал Z опционально может быть открытым коллектором.
Дискретные входы	4 дискретных входа (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DI1~DI3, DI6
Дискретные выходы	3 дискретных выхода (поддерживают оба типа NPN/PNP подключения) DO1~DO3
Коммуникационный порт	Интерфейс связи Ethernet, протокол EtherCAT (Порт RJ45)
РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ
Характеристика	Режим
Управление по позиции	Режим позиционирования по профилю (PP) Режим циклического синхронного позиционирования (CSP) Режим референцирования (Homing Mode)
Управление по скорости	Режим управления скоростью по профилю (PV) Режим циклического синхронного управления скоростью (CSV)
Управление по моменту	Режим управления скоростью по моменту (PV) Режим циклического синхронного управления по моменту (CSV)

Общие для всех типов

ОСНОВНОЙ ФУНКЦИОНАЛ
Тип привода	Общепромышленный преобразователь частоты с синусоидальным выходным напряжением, тип преобразования IGBT SPWM
Протокол связи энкодера	Цифровой, на базе RS485
Упрощение работы	Настройка в один клик, настройка отдельных параметров, функционал логирования «черный ящик», отслеживание нулевого отклонения.
Режекторный фильтр	Подавление механического резонанса. Поддерживает до 3 фильтров, частоты 50~4000 Гц
Подавление вибраций	Функционал подавления вибраций выходного звена
Сигналы об ошибках	Перегрузка по току и по напряжению, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка, перебег, потеря фазы входного питания, ошибка тормозного резистора, ошибка отклонения положения, ошибка обратной связи энкодера, чрезмерная скорость торможения, ошибка памяти EEPROM
Функция Safe Torque Off (STO)	Доступна для приводов с типом управления Е
Панель управления	5 кнопок, 8 сегментный дисплей
Программное обеспечение	Настройка привода при помощи ПО Optimus Tuning Software
Динамическое торможение	Встроенный функционал динамического торможения
«Черный ящик»	Возможно установить условия запуска и проанализировать данные из лога «черного ящика». Используется для устранения ошибок
ДОПУСТИМЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Температура	Хранение: -20-80 °С (без конденсата); Не более 72 часов при температуре выше 65 °С. Установка: 0-55 °С (без замерзания); снижение производительности при температуре выше 45 °С
Влажность	До 90% RH (Без конденсата)
Высота	Максимальная высота 2000 м; 100% производительность при высоте ниже 1000 м, Снижение производительности на 1% с каждым повышением на 100 м после высоты 1000м.
Вибрация	Ускорения до 0,5 G (4.9м/с2) Чатстота10-60 Гц (не длительная работа)
Класс защиты оборудования от пыли и влаги	IP 20

Габаритный чертеж OSD-H-4T5D5-E

Скачать чертеж .pdf
Скачать чертеж .svg
Скачать 3D-Модель.STEP

Схема подключения силовая OSD-H-4T5D5-E

Схема подключения сигналов

Общая схема подключения

Распиновка разъема CN1 (E)

Функционал	Контакт	Сигнал	Наименование	Описание
Общие	15	+24V	Внутренний источник питания DC 24 В	Внутренний источник питания DC 24 В Напряжение +20 … 28 В. Максимальный выходной ток 200 мА
Общие	14	COM-	Внутренний источник питания DC 24 В
Дискретные входные и выходные сигналы	13	COM+	Общая клемма DI	Общая DI
	10	DI1	POT	По умолчанию: Запрет движения в положительном направлении
	9	DI2	NOT	По умолчанию: Запрет движения в отрицательном направлении
	8	DI3	Home Switch	По умолчанию: Датчик исходной позиции
	7	DI4	EXT 2	Функция по умолчанию не назначена
	11	DI5	EXT1	Функция по умолчанию не назначена
	12	DI6	Дискретный вход	-
	1	DO1+	SRDY+	По умолчанию: Сигнал готовности сервоусилителя
	6	DO1-	SRDY-	По умолчанию: Сигнал готовности сервоусилителя
	3	DO2+	INP1+	По умолчанию: Сигнал завершения позиционирования
	2	DO2-	INP1-	По умолчанию: Сигнал завершения позиционирования
	5	DO3+	BRK-OFF+	По умолчанию: Сигнал открытия стояночного тормоза
	4	DO3-	BRK-OFF-	По умолчанию: Сигнал открытия стояночного тормоза