ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Контроллеры PAC-класса серии MX300 Optimus Drive
Высокопроизводительные контроллеры серии MX300 совместимы с популярными средами разработки CoDeSys и DIADesigner-AX. Идеально подходят для решения комплексных задач в распределённых системах автоматизации и управления сложным движением.
Для управления движением предусмотрена поддержка библиотек SM_Basics/Robotics/CNC вплоть до v 4.18, полностью соответствующих стандарту PLCopen. Контроллеры имеют встроенные 16 входов и 16 выходов, в том числе и быстродействующие до 200 кГц, большой выбор локальных модулей ввода-вывода, модуль расширения интерфейса с EtherCAT. Максимальное количество точек ввода/вывода — до 32767.
Характеристики
2-х ядерный процессор Cortex A9 с тактовой частотой 866 МГц
Поддержка до 32 осей по шине EtherCAT и импульсное управление 6 осями (pulse+dir) 200 кГц
Встроенные входы/выходы 16 входов (12 входов 200 кГц/4 входа 1 кГц(NPN/PNP)), высокоскоростные 2-х фазные счетчики 200 кГц (6 шт.), режим прерывания для первых 6 входов 16 выходов (12 выходов 200 кГц/4 выхода 10 кГц (NPN)), возможность управления 6 осями в режиме AB, 4 выхода с поддержкой аппаратной ШИМ
Цикл синхронизации осей по шине EtherCAT до 0,5 мс
Широкие возможности управления движением: линейная и круговая интерполяция осей, электронный редуктор, электронный кулачок и т.д.
Удобная среда программирования на базе CoDeSys со встроенными библиотеками SM3_Basics/Robotics/CNC v 4.18. Библиотека SM_Basics — одноосевые перемещения, сервисные функции, электронный кулачок (в частности — летучие ножницы, барабанный нож), электронный редуктор. Для линейной, круговой и спиральной интерполяции, управления роботом используется библиотека SM_Robotics. При работе с базовыми G-кодами и для построения своего софт-ЧПУ используется библиотека SM_CNC
Языки программирования ST, LD, CFC, SFC, FBD по стандарту МЭК 61131-3
Встроенные интерфейсы Ethernet, EtherCAT, CAN, 2 порта RS485 и 1 порт RS232
Поддержка протоколов EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, OPC UA, MQTT, NTP, FTP
USB (Type-C)
Слот для microSD-карты
Функция полноценной архивации и восстановления данных (backup and restore) обеспечивает полное развертывание программы на контроллере, включая алгоритмы управления, конфигурационные файлы и энергонезависимые переменные, что упрощает тиражирование проектов и обновление системы с microSD
Поддержка подключения до 32 модулей расширения по внутренней быстродействующей шине ЦПУ
Модуль расширения интерфейса EtherCAT Позволяет получать по сети EtherCAT данные с модулей расширения дискретного и аналогового ввода/вывода
Особенности и преимущества контроллеров Optimus Drive:
Расширенные коммуникационные возможности:
Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, MQTT;
Возможность подключения к СУБД MySQL 8.0 и выше, с возможностью применения совместимых типов данных СУБД и CoDeSys систем, основываясь на Российских региональных стандартах, и команд работы с СУБД, реализованных в виде готовых функциональных блоков типа OD_MySql_CreateExecute, OD_MySql_InsertExecute, OD_MySql_UpdateExecute, OD_MySql_SelectQuery и других.
Возможность ведения архива или формирования задания на CAM-профиль движения посредством библиотеки CSV_RW, являющейся Российским аналогом CSV Utility SL от компании 3S. Помимо функционала библиотеки CSV Utility в ее аналог CSV_RW включены возможности сохранения/чтения переменных с плавающей запятой, для которых разделителем разрядов используется запятая, согласно региональным стандартам РФ, используемым в программах ПК типа MS Excel и ему подобных. Широкие возможности по сохранению и чтению полей даты/времени, опять таки по региональным стандартам РФ.
Библиотека для управления преобразователем частоты (ПЧ) в режиме «гибкой» оси. Т.е. возможность позиционирования асинхронного двигателя от ПЧ, управляемого по сети EtherCAT, с заведением сигнала обратной связи по положению на контроллер. В качестве сфер применения могут быть конвейеры, логистика, упаковочное оборудование.
Функционал и поддержка прикладных протоколов постоянно модифицируется и обновляется. Наиболее актуальные версии библиотек включаются в соответствующие архивы (packages) и выкладываются на нашем сайте, к примеру, в виде архивов OD_IIoT и OD_MC.
|
Характеристика
|
Значение
|
|
Локальные модули расширения
|
До 32 модулей ввода/вывода MX
|
|
Встроенные дискретные входы
|
16 (6 двухфазных счетчиков до 200 кГц)
|
|
Встроенные дискретные выходы
|
16 (6 каналов импульсных выходов до 200 кГц)
|
|
Тип встроенных выходов
|
Транзисторные NPN
|
|
Расширение дискретных каналов
|
До 512 каналов (локальные)До 32767 каналов (по сети EtherCAT)
|
|
Тип конструктива контроллера
|
Модульный
|
|
Порт USB
|
Type-C, загрузка и выгрузка программы, отладка
|
|
Карта памяти
|
MicroSD, до 32 Гб
|
|
Встроенные порты RS232
|
1
|
|
Встроенные порты RS485
|
2
|
|
Порт EtherNet
|
1 (100 Мб/c)
|
|
Поддержка Modbus-TCP
|
Есть (сервер/клиент)
|
|
Поддержка EtherNet/IP
|
Есть
|
|
Поддержка OPC-UA
|
Есть (сервер)
|
|
Поддержка Socket
|
Есть
|
|
Встроенный порт EtherCAT
|
1 (100 Мб/c)
|
|
Число осей EtherCAT
|
До 16
|
|
Число ведомых устройств EtherCAT
|
До 128
|
|
Встроенный порт CANopen
|
1
|
|
Число ведомых устройств CANopen
|
До 32
|
|
Объем памяти программ
|
20 Мб
|
|
Объем памяти данных
|
40 Мб
|
|
Объем энергонезависимой памяти данных
|
512 Кб
|
|
Время выполнения команд
|
От 10 нсек
|
|
Языки программирования
|
LD, ST, FBD/CFC, SFC
|
|
Среда разработки
|
DIA Designer-AX 1.7 и выше или CODESYS 3.5 SP18 64 бит (32 бит не поддерживается), библиотеки SM3_Basic, Robotics, CNC
|
|
Требования к системе
|
Windows 10/11 64 бит Процессор: минимум Intel Core i5 M520 2.4 ГГц Оперативная память: минимум 8 Гб (оптимально 16 Гб) Microsoft .Net Framework: не ниже 4.6.2 (оптимально 4.8)
|
|
Напряжение питания
|
24 В=
|
|
Потребляемая мощность
|
3,6 Вт
|
|
Рабочая температура окружающей среды
|
0…55 °C
|
|
Ширина
|
81,75 мм
|
|
Глубина
|
98,50 мм
|
|
Высота
|
100,00 мм
|
