Контроллер движения 8 осей EtherCAT, 16DI/8DO (4 выхода 200 кГц), Ethernet, mini USB, RS232, RS485, SD, SSI, 2 входа line driver 5 V
Среда программирования - DIADesigner на базе CODESYS версии 3.5.15.40 с библиотеками CODESYS Soft Motion/Soft PLC Lib + Delta Lib
| Дискретные входы на борту | 16 |
| Дискретные выходы на борту | 8 |
| Тип встроенных выходов | NPN |
| Расширение дискретных точек | до 1024 |
| Тип конструктива контроллера | Модульный |
| Расширение аналоговых точек | до 128 |
| Язык программирования | LD, ST, FBD/CFC, SFC |
| RS-232 | на борту |
| 1-й RS-485 | на борту |
| RS-485 (дополнительные) | модуль+карточка |
| Ethernet | на борту |
| Интерфейс энкодера SSI | на бoрту+мoдуль |
| USB | на борту |
| SD карта | на борту |
| EtherCAT | на борту |
| Количество осей движения EtherCAT | 8 |
| DeviceNet | модуль |
| CANopen | карточка |
| Modbus TCP | на борту |
| Modbus ASCII/RTU | на борту |
| Ethernet/IP | на борту |
| TCP/UDP Socket | 32 |
| OPC UA Server | на борту |
| Высокоскоростные счётчики | до 200 кГц |
| Высокоскоростные счётчики однофазные | 6 |
| Высокоскоростные счётчики двухфазные | 6 |
| Встроенные счётчики диф. входы 5 В (на борту) | 2 |
| Вход под энкодер типа SSI (на борту) | 1 |
| Счётчики 5-24 В (дополнительные) | модуль |
| Высокоскоростные выходы | до 200 кГц |
| Количество импульсных групп АВ | 2 |
| Рабочая температура окружающей среды | -20…55°C |
| Весовой модуль | да |
| Модули термопар | да |
| Модули термосопротивлений | да |
| Объём программы (шагов) | 128K |
| Библиотеки | CODESYS Soft Motion Lib + CODESYS Soft PLC Lib + CODESYS Soft Motion Basic Lib |
| Питание | 24 VDC |
| Ширина (мм) | 110 |
| Высота (мм) | 88 |
| Глубина (мм) | 100 |
| Вес (гр.) | 380 |
| Потребляемая мощность (Вт) | 11 |
Многофункциональные контроллеры Delta Electronics AX-3 со средой разработки на базе CODESYS и встроенными лицензиями на библиотеки Soft PLC, Soft Motion Basic и Delta Lib
Приборы семейства AX-3 являются многофункциональными контроллерами, предназначенными для решения широкого круга задач как общей автоматизации в промышленности, так и задач управления сложным движением по шине EtherCAT с большой скоростью процессов. Обладают высокими программными возможностями с поддержкой сложных вычислений, логики и операций с данными. Имеют встроенные порты Ethernet, EtherCAT, RS232, RS485, mini USB. Поддерживают протоколы связи EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/ASCII/RTU, OPC UA. Ряд моделей имеют интерфейсы для подключения инкрементальных энкодеров и типа SSI. Все модели контроллеров семейства AX-3 расширяются модулями от контроллеров семейства AS200/AS300, включая дискретные, аналоговые, температурные, импульсные и весовые модули. В том числе поддерживают модуль счётчиков AS02HC-A, предоставляющий 2 входа для энкодеров инкрементального или SSI типа.
По составу аппаратной части и программным возможностям контроллеры семейства AX-3 подразделяются на общепромышленные контроллеры и многофункциональные с поддержкой управления движением по шине EtherCAT. К общепромышленной категории относятся серии AX-300N и AX-324N, к категории многофункциональных контроллеров с возможностью управления движением относятся серии AX-308E и AX-316E.
Cерии контроллеров AX-300N и AX-324N являются более бюджетными моделями и предназначены для задач общепромышленной автоматизации. Имеют на борту RS-232/485, Ethernet, microSD и MiniUSB. Серия AX-300N не имеет встроенных входов-выходов. Серия AX-324N имеет на борту 16 входов и 8 выходов. Входы поддерживают прерывания и 6 аппаратных счётчиков до 200 кГц. Импульсные инструкции для выходов не поддерживаются. Обе серии не поддерживают функции управления движением.
Серии контроллеров AX-308E и AX-316E являются многофункциональными контроллерами с возможностью управления сложным движением по шине EtherCAT и полным общепромышленным функционалом. Имеют интерфейсы EtherCAT, RS-232/485, Ethernet, microSD, MiniUSB. Имеют на борту 16 входов и 8 выходов. Входы поддерживают прерывания и 6 аппаратных счётчиков 200 кГц уровня сигнала 24 VDC, а также имеются 2 отдельных входа под 5 VDC Line driver (разъём DB-15) и отдельный вход под абсолютный энкодер типа SSI (DB-15).
Серия AX-308E поддерживает 8 осей EtherCAT, серия AX-316E до 16 осей. Обе серии имеют 4 импульсных выхода до 200 кГц, которые могут быть осями в инструкциях управления движением. Обе серии поддерживают многоосевую интерполяцию с буферным режимом, электронный кулачок (E-CAM), электронную редукцию E-GEAR, сервисные функции и т.д.
Для программирования контроллеров семейства AX-3 используется современная среда разработки DIADesigner-AX, созданная компанией Delta Electronics на основе CODESYS, и предоставляющая следующие инструменты для разработки проекта:
В состав среды входят специальные конфигураторы, позволяющие быстро и удобно выполнить настройку системы:
