|
Параметры
|
Значение
|
|
Режим управления
|
Управление IGBT PWM; режим привода синусоидального тока
|
|
Обратная связь
|
Варианты для вращающегося двигателя
|
Разрешение энкодера: 17-бит., 23-бит. (абсолютный энкодер)
|
|
Тип монтажа
|
Настенное крепление: все модели
|
|
Основные характеристики
|
Диапазон регулирования скорости
|
1: 6000 (нижний предел диапазона регулирования скорости — это значение, при котором сохраняется возможность вращения с ном. крутящим моментом)
|
|
Диапазон отклонения скорости
|
При колебаниях нарузки
|
Не более ± 0,01% ном. скорости (диапазон нагрузки: 0% ~ 100%)
|
|
При колебаниях напряжения
|
0% ном. скорости (номинальное напряжение ± 10%)
|
|
При колебаниях температуры
|
Не более ± 0,1% ном. скорости (диапазон температуры: 25 ± 25 °C)
|
|
Точность контроля крутящего момента
|
±1%
|
|
Установка времени плавного пуска
|
0 ~ 30 с (разгон и замедление можно задать раздельно)
|
|
Коммуникация
|
Связь
|
Интерфейс
|
RS-485, CANopen, EtherCAT, Profinet
|
|
Настройка адреса привода
|
Параметрами
|
|
USB- соединение
|
Подключаемое оборудование
|
ПК
|
|
Спецификация
|
Согласно спецификации USB1.1 (12M)
|
|
Входы/выходы
|
Выход делителя импульсов энкодера
|
Фаза A, фаза B, фаза C: деление частоты для линейного привода может быть установлено произвольно
|
|
Дискретные входные сигналы управления
|
Диапазон рабочего напряжения: 24 В пост. тока ± 20 %
Количество входов: 9
|
|
Назначаемые функции входов
|
Режим работы: общий коллектор, общий эмиттер
Входной сигнал
Серво ВКЛ (/ S-ON) Режим P (/ P-CON)
Переключение торможения (/DEC)
Запрет вращения вперед (P-OT), запрет вращения назад (N-OT)
Сброс аварии (/ ALM-RST)
|
|
Переключение ограничения момента (/TLC)
Выбор предустановленной скорости (/SPD-A, /SPD-B, /SPD-D)
Переключение режима управления (/ C-SEL)
|
|
Достижение нулевой позиции (/ ZCLAMP)
Запрет импульсного задания (/ INHIBIT)
Входной сигнал обнаружения магнитных полюсов (/ P-DET)
|
|
Переключение коэффициента усиления (/ G-SEL)
Переключение диапазона импульсного задания (/ PSEL)
SEN вход (/ SEN) сигнал
|
|
Назначаемые функции сигналов и выбор положительной / отрицательной логики
|
|
Дискретные выходные сигналы
|
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 1
Выходной сигнал: Авария серво (ALM)
|
|
Назначаемые функции выходов
|
Диапазон рабочего напряжения: 5 ~ 30 В пост. тока
Количество выходов: 3
Тип: оптопары (изолированные)
Выходной сигнал
Положение достигнуто (/COIN)
Обнаружение вращения (/ TGON)
Привод готов (S-RDY)
Ограничение крутящего момента (/ CLT)
Ограничение скорости (/ VLT)
Тормоз (/BK)
Предупреждение (/ WARN)
Приближение (/ NEAR)
Назначаемые выходные сигналы и выбор положительной / отрицательной логики
|
|
Динамическое торможение
|
Работает при пропадании силового питания, аварии серво, выключении серво, превышении хода (OT), только приводы 200В типоразмер A и B поддерживают эту функцию
|
|
Тормозной модуль
|
Встроенный
|
|
Предотвращение перебега (OT)
|
Останов динамическим тормозом (DB), останов DEC или на выбеге при управлении P-OT, N-OT
|
|
Функции защиты
|
Превышение тока, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, ошибка рассеивания энергии торможения и т. д.
|
|
Дополнительные функции
|
Задание коэффициента усиления, запись аварий, работа в режиме JOG, поиск нулевой точки и т. д.
|
|
Управление
|
Управление положением
|
Упреждающая компенсация: 0%~100%
|
|
Диапазон задания: 0 ~ 1073741824 единиц задания
|
|
Входной сигнал
|
Тип импульсного сигнала: Импульс+направление / импульсы CW + CCW / двухфазный импульс со сдвигом 90°
|
|
Тип входа: Линейный драйвер, открытый коллектор
|
|
Макс. частота задания:
Линейный драйвер: Импульс+направление, импульсы CW + CCW: 4 MГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 1 MГц
Открытый коллектор: Импульс+направление , импульсы CW + CCW: 200 кГц / Двухфазный импульс со сдвигом 90°: 200 кГц
|
|
Коэффициент масштабирования входа: 1 ~ 100 раз
|
|
Сигнал сброса: Сброс отклонения позиции
|
|
Управление скоростью
|
Установка времени плавного пуска
|
0 ~ 10 с (для ускорения и замедления соответственно)
|
|
Входной сигнал
|
Задание напряжением
|
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 6 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа
|
|
Входное сопротивление
|
Около 14 кОм
|
|
Внутренний регистр
|
Время цикла
|
30 мкс
|
|
Выбор направления вращения
|
Выбор скорости (/ SPD-A, / SDP-B)
|
|
Выбор скорости
|
Выбор направления вращения (/ SPD-D)
Останов или переключение на другие режимы управления, когда оба входа выключены
|
|
Управление крутящего момента
|
Входной сигнал
|
Задание напряжением
|
Максимальное входное напряжение: ± 10 В (вращение двигателя вперед при положительном напряжении)
Номинальная скорость при 3 В пост. тока [заводская настройка]
Настраиваемый коэффициент усиления входа
|
|
Входное сопротивление
|
Около 14 кОм
|
|
Время цикла
|
16 мкс
|
|
Условия окружающей среды
|
Температура окружающей среды
|
— 5 °C ~ 55 °C (снижение номинальных значений при 55 °C ~ 60 °C)
|
|
Температура хранения
|
-20°C~85°C
|
|
Влажность окружающей среды / Влажность хранения
|
Относительная влажность ниже 95% (без выпадения инея и конденсата)
|
|
Виброустойчивость
|
4.9 м / с2
|
|
Ударопрочность
|
19.6 м / с2
|
|
Класс защиты
|
IP20
|
|
Наличие загрязнений
|
Без агрессивных газов или легковоспламеняющихся газов
Без воды, масла или химикатов
Среда с низким количеством пыли, пепла, солей и металлических порошков
|
|
Высота над уровнем моря
|
До 1000 м (снижение нагрузки от 1000 м до 2000 м)
|
|
Другое
|
Отсутствие статических помех, сильного электрического и магнитного поля, радиации и т. д.
|
|
Соответствие стандартам
|
EN 61800-5-1:2007 / EN 61800-3:2004/A1:2012
|
