V7E-M13G-2R520-R1Y-X V7E-M13G-2R520-R1Y-X, 48В, 2,5кВт, Серводвигатель, 61,3А, 12,0Нм, 2000об/мин, фланец 130мм, энкодер 17-бит абсолютный, без тормоза