Сервоприводы Delta Electronics ASD-M

Трехосевая сервосистема для задач синхронного управления

Высокоточный, высокодинамичный серводвигатель.
Трехосевой сервоусилитель имеет лучшие характеристики чем 3 отдельных сервопривода.
Обеспечивают весь функционал управления движением.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

• Встроенные ПЛК и контроллер управления движением Встроенные функции ПЛК и управления движением позволяют настроить систему управления движением с высокой точностью без внешнего ПЛК в реальном времени

• Улучшенное управление синхронным перемещением 3 сервопривода могут обмениваться большим объемом данных без задержек. В механических системах ASD-M обеспечивает точное одновременное движение нескольких осей вне зависимости от того, одинакова нагрузка на оси или нет.
• Многоосевая синхронная интерполяция Различные режимы для непрерывного управления движением, уже встроенные в ASD-M для высокоточного синхронного управления без задержек.
• Встроенный интерпретатор G-кодов Загрузка программы в G-кодах с панели оператора или ПК.
• Функция E-CAM Легкость в настройке гибких механизмов с помощью трех ведомых осей или только одной ведущей оси. Переключение между ведущими/ведомыми осями определяется в настраемых пользователем параметрах. Программа ASDASoft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM.
• Высокая точность. Встроенный энкодер на 1 280 000 имп/об, что удовлетворяет очень деликатным применениям сервопривода, и гарантирует стабильную работу на очень низких скоростях. Поддержка как инкрементальных, так и абсолютных энкодеров
• Превосходное подавление вибрации. Встроенная функция автоматического подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров, минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
• Полностью замкнутый контур позиционирования Позволяет устранять погрешности позиционирования из-за таких механических явлений как люфт и эластические деформации.
• Функции захвата и сравнения в реальном времени Способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик - 5мкс. Командой захвата (CAPTURE) может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей. Функция COMPARE может применяться при использовании промышленных CCD камер.
• Высокая динамика Полоса пропускания до 1 кГц. Время успокоения менее 1 мс. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 7мс (без нагрузки).
• Поддержка обмена данными по высокоскоростной и надежной сети в реальном времени Поддержка протокола CANopen (скорость передачи данных до 1 Mbps по протоколу CANopen DS301; поддерживает режимы управления движением по протоколу CANopen DS402) Возможность реализации эффективной системы с коммуникацией через DMCNET при помощи Delta Human Machine Controller (HMC) Поддержка модулей удаленного ввода/вывода по шине DMCNET.